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集成式 2 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。 具有 400 mA 输出电流，它也可用作负载电源。
2种型号：
带多种电源和控制电压
内置数字量输入/输出：
24个输入和 16 个输出。
2 个通讯接口:
可选 作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。

扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
高速计数器：
6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。
通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。
仿真器（可选）：
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。

西门子S7-200可编程序控制器
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，
6ES7901-3DB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)单用户授权(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升级授权(CD-ROM)
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)单用户授权
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升级授权
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU 222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出

简要介绍
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
 
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
 
以太互动，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
 
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
 
通用SD卡，方便下载
本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
 
软件友好，编程高效
在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
 
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，Smart Line IE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。西门子数字量IO模块SM323.DI8/DO8