Lenze解决方案
    LC2113ATZ   Lenze在吹灌旋一体机上主要有三种应用方案，第一种为单轴伺服驱动方案，此方案主要针对于吹瓶机采用变频器驱动，灌装机和旋盖机两个一起由一个伺服电机驱运，伺服跟随吹瓶机单圈绝对值编码器同步运行。第二种为双轴伺服驱动方案，此方案和第一种相同，只是将灌装机和旋盖机分别各用一台伺服电机驱动。第三种为全伺服解决方案，本文将以此案例进行分析，前两种方案采用Lenze基于驱动器的系统解决方案，后者则采用Lenze基于控制器的系统解决方案。此方案为集中式控制方案，所有的运动控制程序均由运动控制器完成，并通过EtherCAT总线控制各伺服轴模块。
3.1 Lenze主要产品
       （1）LC2113ATZ面板控制器p500：该系列产品为Lenze推出的一款基于PC技术的工控机产品，其软件采用Windows CE 6.0 操作系统，内置Codesys 控制软件和VisiWinNET Com-pact CE 界面监控软件。其控制器功能集成逻辑控制和运动控制两种功能，编程方式符合IEC 61131-3 (IL、LD、FDB、ST、SFC and CFC Editor)和PLCopen Part 1 + 2编程环境，同时支持CNC 的Graphic DIN 66025 Editor (G-Code) 的编程，支持Cam 曲线的编程及设计。在硬件方面，该控制器标配有两路以太网口，两个USB接口，1个EtherCAT接口，同时支持一路扩展通信接口，可安装Can和Profibus-DP 通讯。

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Used Reliance DC Motor LC2113ATZ 40 H.P, 2500 RPM, 500 V, 300 Field V, 69 Amps
New Woodward NetCon 5000 Non-Volatile Memory Module 5464-756 REV. NEW 4M
New Endress Hauser Promag Electromagnetic Flowmeter 50P50-ER0A1AA0BAAA 2"
Used ABB Servo Drive 3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4
Rblt Philadelphia Gear Reducer 7HP-2 40 HP, 62:1 Ratio, 1750 RPM
Used Eurotherm Drives 955+8R0040 DC Drive 3 Phase, 50/60 Hz, 220-500 VAC
Rebuilt Babbitt Sleeve Bearing 867A974H018
Rebuilt Baldor DC Motor D5020P P25902930218 20 H.P, 1750/2300 RPM, 500 V Arm
New Woodward NetCon 5000 8 Channel Isolated Input Module 5464-785 REV L 4-20 MA
New Goulds Pumps ITT Aquavar Centrifugal Pump Controller CFC40151 1 Year Warr.
New Woodward NetCon 5000 Remote Chassis Transceiver Module 5464-836 REV NEW
New Darwin Yokogawa Hybrid Recorder DR240 DR241-00-31-1W S8 /C2/H1/D2 50/60HZ