适用于极高转矩和高精度应用的内装式力矩电机
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Torque Motoren 1FW6
这些内装式电机为液体冷却式、多极永磁交流同步电机。这些电机是以内装组件的形式提供的。另外，完整驱动装置还需要一个轴承和编码器系统。
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1FW6 内装式力矩电机，可用于：（优点）
高动态响应
高重复性
无需联轴器或齿轮箱等机械传动部件
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1FW6 内装式力矩电机 – 产品系列概览：（功能特点）
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
40 - 650 rpm
额定转矩*：
109 - 5,760 Nm
最大转矩*：
179 - 10,900 Nm
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1FW6 内装式力矩电机 – 典型应用领域（详细）
旋转分度机器、回转台、旋转轴
回转轴（5 轴机床中的 A、B、C 轴）
单主轴和多主轴机床的转塔分度和圆柱分度
动态刀库
铣床中的旋转主轴
标签
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所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，熔断器两个。
三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为Y型启动，一个为△启动。
时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。
热继电器作用：提供过载保护。
熔断器作用：为电动机提供短路保护。
了解Y--△
星三角启动原理图
这是一种降压启动方式，适用的电机有局限性，能降多少压，怎么个算法，看下面的：
点击在新窗口查看原始图片
可以看到通过Y--△，能够实现降压启动，降压起动时的电流为直接启动时的1/3。
下面重点巩固一下接线方式，这个看过很多次，也画过很多次，过了一段时间，今天再画时，又有些健忘了。无奈，继续加强。
先来看一下主接线图。
星三角启动接线图
Y-△启动的话，先要星型启动的话，肯定KM和 KM -Y 先要启动，之后KM -Y要停下来，KM要一直得电，不然没电源肯定不行，KM和KM-△要一直运行，到正常运行。(信息来源：www.dqjsw.com.cn电气自动化技术网）
接下来看下控制回路图吧：
星三角启动电路图
根据上面一次回路的分析，再看这个控制回路，很简单的，按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常开触点闭合，实现自保持，SB2复归；下面的时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路也接通，这时Y型启动已经实现，通过时间继电器时间的整定，Y型回路的时间继电器NC（常闭）触点得电后要延时打开，使Y启动保持住，而△回路KT的NO（常开）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，同时Y型启动的接触器常闭接点对△回路有闭锁（Y-△两回路都要有闭锁）。整定时间到后，时间继电器的常开触点瞬时闭合，接通△型回路，KM-△线圈得电，其常开触点闭合，起保持作用，而其常闭触点断开，切断Y型启动回路，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断开，KT线圈失电，常闭瞬时复归，常开也复归，电机此时已经处于正常运行状态，实现了降压启动。
这里最需要注意的就是时间继电器的触点，带有延时的触点，是得电延时还是失电延时，一定要记牢才行，这里也是从网上学到的一个口诀，记住了也就好处理了。
左凸右凹，延头瞬尾；左凹右凸，瞬头延尾；
凹凸都有，延头延尾；NO NC看常态。
这里凹凸指的是触头上面那个半弧，先要把触头竖起来，左右指的是触头相对于中间的直线是在左边还是右边，延头瞬尾，意指：线圈得电后，触点延时动作，而失电后，瞬时瞬时动作；瞬头延尾，意：线圈得电后，触点瞬时动作，失电后，延时复归。凹凸都有的，得电延时动作，失电也延时动作。NO指常开，NC指常闭，看常态，没得电它是常开还是常闭。
时间继电器触点
结合口诀，都很好理解了。
电动机电气控制联锁学习很重要，从一个知识点能够想到其他的，尤其是对于电气这东西，处处都是知识。自己整理的，看到的朋友们，希望对你们也有帮助，有不对的请指出，我们互相学习。
★厦门兴锐达自动化设备有限公司
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AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
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UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6个
3700A 6个
3511 3个
3721 2个
8312 7个
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FOXBORO FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
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Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 数量 9
F3PU10-0N 数量 9
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F3YD64-1A 数量 22
F3XD64-3N 数量 21
F3LC21-1N 数量 18
F3NC02-0N 数量 10
F3NC01-0N 数量 9
F3WD64-3N 数量 5
F3BU06-0N 数量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2个
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
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Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型号：9771-210 订货号：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 订货号 3BSE020522R1 数量1
ABB 3BHB0003689 数量1
ABB PHARPS32200000 数量1
KEPCO 4882-27 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
A-B 1746-NI8 1
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ESTIC ENRZ-TU013-S 1
Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3
FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3
FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5
FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5
FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10
FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4
A-B 1756-L55M14 2
GE IC697ALG320 5
1C31194G01 4个
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1C31203G01 1个
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1C31132G01 1个
1C31147G01 4个
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1C31189G01 1个
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