适用于极高转矩和高精度应用的内装式力矩电机
 
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Torque Motoren 1FW6
这些内装式电机为液体冷却式、多极永磁交流同步电机。这些电机是以内装组件的形式提供的。另外，完整驱动装置还需要一个轴承和编码器系统。
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1FW6 内装式力矩电机，可用于：（优点）
高动态响应
高重复性
无需联轴器或齿轮箱等机械传动部件

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1FW6 内装式力矩电机 – 产品系列概览：（功能特点）
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
40 - 650 rpm
额定转矩*：
109 - 5,760 Nm
最大转矩*：
179 - 10,900 Nm
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1FW6 内装式力矩电机 – 典型应用领域（详细）
旋转分度机器、回转台、旋转轴
回转轴（5 轴机床中的 A、B、C 轴）
单主轴和多主轴机床的转塔分度和圆柱分度
动态刀库
铣床中的旋转主轴
标签
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所需主要元器件：三个交流接触器，一个热继电器，一个时间继电器，启动、停止按钮各一，熔断器两个。
三个接触器作用：一个为主电路接通电源，一个为Y型启动，一个为△启动。
时间继电器作用：通过设定确定星型到三角型转换的时间，需要延时触点。
热继电器作用：提供过载保护。
熔断器作用：为电动机提供短路保护。
了解Y--△
星三角启动原理图

这是一种降压启动方式，适用的电机有局限性，能降多少压，怎么个算法，看下面的：

点击在新窗口查看原始图片

可以看到通过Y--△，能够实现降压启动，降压起动时的电流为直接启动时的1/3。

下面重点巩固一下接线方式，这个看过很多次，也画过很多次，过了一段时间，今天再画时，又有些健忘了。无奈，继续加强。

先来看一下主接线图。

星三角启动接线图

Y-△启动的话，先要星型启动的话，肯定KM和 KM -Y 先要启动，之后KM -Y要停下来，KM要一直得电，不然没电源肯定不行，KM和KM-△要一直运行，到正常运行。(信息来源：www.dqjsw.com.cn电气自动化技术网）

接下来看下控制回路图吧：

星三角启动电路图

根据上面一次回路的分析，再看这个控制回路，很简单的，按下启动按钮SB2，主回路电源启动，KM线圈得电，其常开触点闭合，实现自保持，SB2复归；下面的时间继电器线圈回路和KM-Y线圈回路也接通，这时Y型启动已经实现，通过时间继电器时间的整定，Y型回路的时间继电器NC（常闭）触点得电后要延时打开，使Y启动保持住，而△回路KT的NO（常开）触点得电后要延时闭合，使得△型回路不得电，同时Y型启动的接触器常闭接点对△回路有闭锁（Y-△两回路都要有闭锁）。整定时间到后，时间继电器的常开触点瞬时闭合，接通△型回路，KM-△线圈得电，其常开触点闭合，起保持作用，而其常闭触点断开，切断Y型启动回路，同时另一个常闭触点使得KT时间继电器回路断开，KT线圈失电，常闭瞬时复归，常开也复归，电机此时已经处于正常运行状态，实现了降压启动。
这里最需要注意的就是时间继电器的触点，带有延时的触点，是得电延时还是失电延时，一定要记牢才行，这里也是从网上学到的一个口诀，记住了也就好处理了。

左凸右凹，延头瞬尾；左凹右凸，瞬头延尾；

凹凸都有，延头延尾；NO NC看常态。

这里凹凸指的是触头上面那个半弧，先要把触头竖起来，左右指的是触头相对于中间的直线是在左边还是右边，延头瞬尾，意指：线圈得电后，触点延时动作，而失电后，瞬时瞬时动作；瞬头延尾，意：线圈得电后，触点瞬时动作，失电后，延时复归。凹凸都有的，得电延时动作，失电也延时动作。NO指常开，NC指常闭，看常态，没得电它是常开还是常闭。
时间继电器触点

结合口诀，都很好理解了。

电动机电气控制联锁学习很重要，从一个知识点能够想到其他的，尤其是对于电气这东西，处处都是知识。自己整理的，看到的朋友们，希望对你们也有帮助，有不对的请指出，我们互相学习。

现货
序号 品牌  规格 型号 数量
1 西门子摩尔 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西门子摩尔 CCM+2M QLCCM22AAN  16418-31/1 8
3 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN  16809-41/3 27
4 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN  16809-41/2 4
6 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN  16171-123/9 14
8 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西门子摩尔 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西门子摩尔 ACM  39ACM24BDN  16139-205/1  4
11 西门子摩尔 VIM  39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西门子摩尔 VIM  39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西门子摩尔 SAM  39SAMCAN  16133-71/1R 1
14 西门子摩尔 SAM  39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西门子摩尔 SAM  39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西门子摩尔 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西门子摩尔 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西门子摩尔 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西门子摩尔  连线  54
21 西门子摩尔  机架  11

GE IC670MDL640J 6

GE IC670ALG240-JC 2

GE IC670MDL740J  7

GE IC670GB1002G  20

GE IC670ALG620-JD 1

GE IC670ALG330-JB 7

FOXBORO P0922YU  1

本特利 3300/20 8

       3300/10. 1
 
       3300/03.  2

       3300/36   4

       3300/16   4

       3300/14   2

       3300/01.  1

浙大中控卡件

SP316  92

SP322  48

SP233  30

SP314  49

SP313  60

SP363  9

SP221  26

SP000  3

机架   17

REXROTH  0608720040   1

REXROTH  0608820103   1

AMAT     BCG450-SD    1

ABB       NAIO-03     1

KUKA    MFC2 (00-108-766)  1   
 
KUKA    DSEIBS-C33(00-117-336) 1

A-B   1756-IF6I/A  5

A-B   1746-NI8/A   2

A-B 2711-T10G8/B 1

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