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西门子PLC控制柜
为了让大家对PLC内部的结构体系有个详细的了解，特摘录以下内容，希望对大家有所帮助
 
一. 西门子PLC控制柜中的PLC扫描技术
 
  当PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
 
(一) 用户程序执行阶段
 
  在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；
 
  在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
 
  在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
 
 
 
  (二） 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
 
 
 
  (三) 输出刷新阶段
 
  当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。西门子PLC控制柜现在用的比较多，一般小型的基本是有S7-200的。
 

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6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
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6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

 
备件查询 产品描述
COMMUNICATION PROCESSOR CP 5611 A2 PCI-CARD (32 BIT; 3.3/5V;33/ 66 MHZ) FOR ConNECTION TO PG OR PC WITH PCI-BUS TO PROFIBUS OR MPI (NO WIN9X-SUPPORT!) CURRENTLY onLY 32BIT SUPPORT IN ConNECTION WITH SIMATIC NET V8.2 SW! onLY FOR EXIST. APPLIC.; FOR WIN XP OR HIGHER 6GK1561-2AA00 RECOMMENDED SEE HTTP://SUPPORT. AUTOMATION.SIEMENS.COM/WW/VIEW/ EN/84138725

     
 
 6GK1561-1AM01
SIMATIC NET, PB, CP 5611 MPI 通讯处理器，由 PCI 卡和 CP 5611 A2（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）组成，用于将编程器或带 PCI 总线的 PC 连接到 PROFIBUS 或 MPI，5m 电缆，1X 6GK1561-1AA01 1X 6ES7901-0BF00-0AA0 (KEINE WIN9X-UNTERSTUETZUNG!)

PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通讯服务：
PROFIBUS DP 1 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
PROFIBUS DP 2 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
PROFIBUS DP 从站带有 SOFTNET DP 从站
编程器/OP 通讯
S7 与 SOFTNET-S7 的通讯
通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 进行开放式通讯（基于 FDL 接口的发送/接收）
可用于：
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于编程器/OP 通讯）
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通讯)
SOFTNET DP，SOFTNET DP 从站（用于 DP）
相应的 OPC 服务器和组态工具均包含在各自通讯软件的供货范围内。
CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序包含在 STEP 7 供货范围内。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上
通过该软件包，可使用 S7 编程接口。
SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET DP 从站 V3.2 及以上；
用于将 CP 5611 A2 作为 PROFIBUS DP 从站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
组合使用本软件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系统的调试或诊断（DP 在线功能）。
STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上；
SIMATIC S7-200 编程控制器编程软件的硬件基础
ProTool，ProTool/Pro；
CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作员面板、触控屏和文本显示等组态工具的硬件基础
NCM PC；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内
WinCC/WinCC Flexible；
CP 5611 A2 驱动程序包含在供货范围内