控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 drive?cliq 来完成。 

siemens西门子工业自动化与驱动技术有限公司
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控制装置

cu310 dp、cu320 和 simotion d4x5 控制单元
cu310 dp 和 cu310 pn 控制单元
cu310 控制单元用于控制一个驱动器。它们带有一个标准 profibus 接口 (cu310 dp) 或 profinet 接口 (cu310 pn) 以及一个 ttl/htl 编码器分析电路。
cu320 控制单元
控制单元 cu320 是为控制多个驱动系统而设计的。每个 cu320 可操作多达
8 个驱动器（v/f控制模式下）或
6 个驱动器（伺服控制模式下）或
4 个驱动器（矢量控制模式下）
cu320 控制单元可用于建立驱动器之间的连接，并执行简单的技术功能。
simotion d 控制单元
simotion d 控制单元适用于需要协调运动控制的应用，如同步运行、电子齿轮、凸轮盘或复杂技术功能。simotion d 控制单元分为各种性能类别：
用于控制 1 个轴的 simotion d410
用于控制多达 16 个轴的 simotion d425
用于控制多达 32 个轴的 simotion d435
用于控制多达 64 个轴的 simotion d445/d445-1
starter 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。simotion d 控制单元需要使用 scout 工程软件（包含 starter 工具）。
关于 starter 和 scout 的详细信息，请参见“工程软件”。

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