注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
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http://www.siemens.com/simatic-technology
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
功能如下：
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标准功能块 |
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|---|---|
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CNT_CTRL (FC 0) |
用于控制 FM 350-1 的计数器 |
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DIAG_INF (FC 1) |
用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
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工作模式 |
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|---|---|
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连续计数 |
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
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单次计数 |
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
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周期计数 |
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
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参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
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6ES7 350-1AH03-0AE0 |
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电源电压 |
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辅助电压 1L+，负载电压 2 L+ |
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24 V |
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18.5 V |
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30.2 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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500 ms |
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50 s |
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35 V |
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输入电流 |
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从负载电压 1L+（空载），最大 |
40 mA |
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从背板总线 5 V DC，最大 |
160 mA |
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编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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是; 5.2 V +/-2% |
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300 mA |
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24 V 编码器电源 |
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吃; 1L+ (-3 V) |
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400 mA |
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功耗 |
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功耗，典型值 |
4.5 W |
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数字量输入 |
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数字/二进制输入 |
3 |
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功能 |
门启动为 1，门停止为 1，设定计数器为 1 |
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输入电压 |
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-28.8 至 +5 V |
|
+11 至 +28.8 V |
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输入电流 |
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|
9 mA |
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数字量输出 |
|
|
数字/二进制输出 |
2 |
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功能性/短路强度 |
√；电子时控 |
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导致电路中断的电压极限 |
2L+ (-39 V) |
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输出电压 |
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|
3 V |
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2L+ (-1.5 V) |
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输出电流 |
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|
0.5 A |
|
5 mA |
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0.6 A |
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阻性负载时输出延时 |
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300 µs |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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；带有偏移 90° 的 2 个脉冲串 |
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√ |
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√ |
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√；1 个脉冲串，1 个方向电平 |
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计数器 |
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计数器输入数量 |
1 |
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计数范围，描述 |
32 位或 +/-31 位 |
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最小脉冲宽度，可调 |
√；2.5 或 25 µs |
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计数器输入 5 V |
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RS 422 |
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220 Ω |
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1.3 V |
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500 kHz |
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计数器输入 24 V |
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-28.8 至 +5 V |
|
+11 至 +28.8 V |
|
9 mA |
|
200 kHz |
|
2.5 µs |
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电隔离 |
|
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电流隔离数字量输入 |
|
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√，光电耦合 |
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电流隔离数字量输出 |
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√，光电耦合 |
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电流隔离计数器 |
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|
√，光电耦合 |
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允许的电势差 |
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不同电路之间 |
75 VDC / 60 VAC |
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隔离 |
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隔离测试电压 |
500 V |
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连接 |
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所需前连接器 |
1 x 20 针 |
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外形尺寸 |
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宽 |
40 mm |
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高 |
125 mm |
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深 |
120 mm |
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重量 |
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重量，约 |
250 g |
