M7261A1001安全相关和容错
所有这些系统都具有多任务处理能力，即 1 个 CPU 可同时执行多种程序，无论是基本过程控制应用程序还是安全相关的应用。通过与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全相关信号模块结合使用或者直接使用与现场总线连接的故障安全发送器，可以同时检测到过程故障和内部故障，而且会在发生故障时自动将过程单元设置为安全状态。在工厂的不同自动化系统上执行的安全程序之间，可以通过工业以太网工厂总线进行安全相关的通信。
M7261A1001标准 PROFIBUS 或 PROFINET 与 PROFIsafe 行规结合使用，可
用于自动化系统的 CPU 和安全相关过程 I/O 之间的安全相关通
信。在这两种情况下，均支持标准组件与安全相关组件在同一
根总线上运行，而无需额外使用昂贵的安全总线。
PROFIsafe 行规在设备/ 系统中将执行为一个附加软件层，且
不会修改 PROFIBUS 的标准通信机制。 PROFIsafe 通过附加信
息对帧进行扩展， PROFIsafe 通信伙伴则可通过这些信息对延
时、错误序列、重复、丢失、寻址错误或数据虚假等传输错误
进行识别和补偿。
安全相关的 F 模块
F/FH 自动化系统的安全功能可与 ET200 系列的以下安全相关
F 模块完美匹配：

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New Honeywell IV Motor M7261A1001 Stroke:160 Time: 60 sec Volts: 120 50/60Hz
New EBM Papst A/C Centrifugal Blower D4E180-BA04-18 115 VAC, 60 Hz, 3.85 Amps
Used GE General Electric 531X133PRUAPG1 Process Interface Card C-ESS PCB
New Omron Temperature Controller E5EN-Q3MT-500-N Temp: Multi-Range 100-240VAC
New FCI FLT93S-1A2A4G3C1B00B22 Flow Switch 635 PSIG @ 400F
Used Lakeshore Northstar Tachometer Pulse Counter Model: RIMLD600 Part# 760-024
New Honeywell UDC5000 Ultra-Pro DC5062-0-0A03-120-00-0211 Controller 120V
Used Allen-Bradley SLC 500 1747-L541 Processor Unit 16K UBER MEMORY FRN7
New Sumitomo SM-CYCLO SM-Hyponic RNHM08-1320RVB-M1-25
ET 200M  F-DI 12/24 x 24 V DC
 F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib]
 F-DO 10 x 24 V DC/2 A
 F-DO 8 x 24 V DC/2 A ；
 F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART)
ET 200iSP  F-DI Ex 4/8 x NAMUR
 F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA