Square D 8536SA011-V02S数控机床控制系统中并非单纯的轨迹及定位控制,往往还有一些机床的逻辑动作需要相应的控制,这就要求在机床的电气控制中既有数字控制系统NC又有逻辑控制系统PLC,两者之间实现信息交换有多种方法。本文介绍了在实际设计、研制半自动提速铁路轴承内、外滚道超精机项目中,数控系统在机床伺服电机进给数控程序和机床其他动作的PLC程序控制两者之间的通信联络方法,此方法能有效地将上述两者的控制结合起来。该机床目前已制造完成用于轴承生产加工中,实践证明,该方法简单、实用,效果良好。
1 Square D 8536SA011-V02S 数控系统简介
数控系统中,执行数控NC功能的NCK软件程序和执行逻辑功能的PLC程序,需由用户根据机床的实际情况加以编制。软件设计中,主控程序是NcK软件程序;机床逻辑动作由NCK软件程序输出给PLc的辅助功能来完成。
1.1 输出给PLC的辅助功能
辅助功能又称M功能或M指令,是控制机床加工操作时作一些辅助动作的开/关功能,其主要用于机床加工时的工艺性指令,靠继电器的通断来实现其控制过程。辅助功能M代码是以地址M为首后跟2位数字组成,共100种(M00一M99)。机床上的各种开关操作可以通过零件程序中的M功能指令激活。M功能在使用时,每个程序段可以有5个M指令。M指令的值从O到99,为整数。其中少数几个M指令已经由系统生产厂商设置了一些固定功能,具体参见表1,其余部分可供机床生产厂商使用。
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