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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]编辑本段工作原理　　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 　　

一、tste驱动器：
tste系列经济型伺服，是台湾东元最新伺服电机产品系列,产品覆盖50w-1000w等小功率型号,主要功能
1、标准三种控制模式选择、rs485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计，使得外观更加精致
2、主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显
3、该型号产品搭配tsc和tst系列马达。
4、应用在纺织、包装、送料、机械手
二、东元集团是世界著名电机生产商，tste系列的交流伺服电机有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste东元伺服电机经济型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c
四、tste东元经济型驱动器： 适配电机
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B

6CC401G+ESDA20B

TSB08751C+ESDA20B

TSB13102B+ESDA30C

TSB13152B+ESDA40C

TSB08751C+TSDA20B

TSB13102B+TSDA30B

TSB13152B+TSDA40C

伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。