6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

西门子SM321数字量输入模块具有下列机械特性：

• 紧凑型设计：
  坚固的塑料机壳里包括：
  • 绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
  • 前连接器插座，通过前门保护。
  • 前门上的标签区。
  • 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
• 安装方便：
  没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
  当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。
• 方便用户接线。

具有8、16、32或64通道的模块。