ABB 5692 435, PLSR 2XMO/K10, ENCODER

ABB 5692 435, PLSR 2XMO/K10, ENCODER

 

ABB 5692 435, PLSR 2XMO/K10, ENCODER控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过最大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍图形显示区
红色坐标刻度，横轴时间最右显示最大时间，纵轴拉压力最上显示最大拉力，测试时图形实时变化。曲线颜色依次是曲线1—蓝，曲线2—绿。
参数显示区
实时显示电机位置，传感器压力，电机力值，震动次数，静断位移等。 振幅设为5~30mm，次数1~2的31次方，频率根据不同幅度自动计算最大值。
运动控制区
压力清零，在机器静止时，按此按钮，可使当前传感器压力值归零；运动时不要使用。
曲线选择：曲线1、曲线2复选框，选择显示传感器与电机曲线；不选不显示。
手动，可选择连动与寸动。选择连动，按向前或向后时，设备一直向前运动到零点或最大行程位置。选择寸动，按向前或向后时，每按一下，向前或后移动一个步长距离。
静态测试、动态测试、平台回零同菜单中功能。
3.3 菜单介绍
文件：新建文件，打开文件，保存文件，退出。
设置：系统参数，压力设置，静态测试，动态测试，平台回零，压力清零。
3.4 触摸屏介绍
触摸屏界面如下所示，使用方法同电脑软件，其中频率、振幅、寸动速度、设置次数可以设置。实际位置与当前次数为显示参数不能修改。下面寸动/连动切换控制向前与向后状态。移动时按停止键停止。若测试时设备不移动可能是你设置的参数不符合要求或者当前运动未停止，请重新设置。
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4 结束语
此系统已成功应用，动态震动次数根据距离不同而有所区别，自动根据硬件要求计算最高频率。5mm时最高5Hz，30mm时最高1Hz。此系统主要特点是触摸屏与电脑软件同步，触摸运动时，上位机检测到运动状态显示数据。启动或暂停时，上位机能显示或暂停曲线显示。欢迎广大用户垂询，MOTEC(中国)将竭诚为您服务。

关键词：
摘要：与俱科技的母公司是位于中国上海的名古屋刀具有限公司，是业有较高影响力的专业刀具和集成夹具生产厂家。由于近年来客户需求的不断提高，传统机床和加工方式已经不能满足生产需要，亟需对原有生产设备进行技术更新，从而提高加工精度和生产效率，与俱科技采用BECKHOFF基于PC的开放式CNC技术完成了对刀具磨床的创新性开发。

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    引言：与俱科技的母公司是位于中国上海的名古屋刀具有限公司，是业有较高影响力的专业刀具和集成夹具生产厂家。由于近年来客户需求的不断提高，传统机床和加工方式已经不能满足生产需要，亟需对原有生产设备进行技术更新，从而提高加工精度和生产效率，与俱科技采用BECKHOFF基于PC的开放式CNC技术完成了对刀具磨床的创新性开发。

EtherCAT和OCT技术简化现场布线
    与俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防护等级非常适合机床行业， 强大的Core2 2.0GHz双核CPU为CNC软件和客户开发的工艺软件复杂的算法运算提供了可能。X、Y、Z轴采用AX5000驱动器和AM8000电机，A、C轴采用AX5000驱动器和第三方力矩电机，电主轴同样也采用了带EtherCAT接口的变频器。“从顶层到底层均采用EtherCAT一网到底技术，一条EtherCAT链路连接了所有设备，并且提高了抗干扰能力和减少了现场接线出错的可能。AM8000的OCT技术简化了驱动器布线，节约了成本。”现场电气工程师袁工告诉我们。
开放的AX5000驱动器架构
    倍福AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25us，支持快速及高动态性定位任务，为磨床这样的高精度应用提供了一个理想的平台。除此之外，AX5000开放的电机接口和丰富的编码器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）为客户定制的第三方力矩电机和编码器的稳定接入提供了保障。

倍福开放的CNC系统为特殊功能开发提供了可能
   倍福开放的CNC系统除了传统数控系统包含的基础功能之外，如果探针、手轮等，还能根据客户要求定制特殊功能，如手轮模拟和第二主轴功能。手轮模拟功能可以让用户在自动模式下，通过摇动手轮控制G代码的运行倍率，并可以进行G代码的回溯运行，非常方便第一次执行G代码时进行调试。第二主轴功能是将A轴在特殊情况下转换为主轴运行，在刀具的加工过程中主轴的砂轮磨损是不可避免的，为了增加砂轮的使用寿命，因此就需要对磨损的砂轮进行修磨，倍福的CAX功能为旋转轴轴转换主轴提供了可能，通过CAX功能将平时夹装工件的A轴转换为主轴，用A轴对对C轴上的砂轮进行加工。

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