2A11-T2V-FGB自2011年1月起，李尔公司的贝西希海姆生产厂就开始使用UR机器人进行座椅与其框架的螺丝安装工作，这是最终装配之前的最后、也是最重要的一道生产工序。每天，这些机器人将进行三班制的工作，完成近8500次螺丝安装任务。UR5机器人被安置在那些已经手工拧紧过的座椅的传送带上。这些传送带都配备了包含了独立识别数据系统的转调器，一旦座椅被传送到机器人前方，转调器就会进行识别，机器人将自动开始按照预先设定好的旋角，并以35牛顿的转矩旋紧座椅两旁的螺丝。这个过程由安装在机器人上面的电动螺丝刀完成。
由于这些座椅的位置可能会因为之前手工阶段的操作略有偏差，机器人还必须能够监测到螺丝位置以外50x50毫米网格的范围。除了UR5机器人外，Faude开发的Flexvision图像处理系统在整个装配过程中也起了不小作用。运用带摄像头的2D测量系统，机器人能够被精准定位，从而完美地进行旋钮的动作。UR5机器人六轴联动的设计使得其具有出色的移动性，可以快速预判旋转所需要的正确角度。在正式投产前，为了使摄像头的设置达到最佳，Faude和李尔公司共同进行了关于机器人的接口以及光影响的测试。
由于拧紧螺丝的过程是数码操控的，机器人能够通过其图像处理系统即刻发现错误。这种自动化处理技术可以提高生产过程的可靠性。例如，如果座椅上的螺丝缺失了，机器人会单独挑出来这个产品，并以报错的通知方式发出警告信号。李尔公司的员工会在返修工作站手动完成螺丝的添加。机器人需要在完成最终装配之前旋紧并监控一大批座椅螺丝，对生产的质量保证以及错误排查起到了至关重要的作用。

一个理想的工具：每辆车座配有一个转调器，转调器内包含个体标识数据。当车座到达机器人底部，机器人就能通过Flexvision图像处理系统读出转调器，并拧紧车座两边的螺丝。由于这些座椅的位置可能会因为之前手工阶段的操作略有偏差，机器人还必须能够监测到螺丝位置以外50x50毫米网格的范围。统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年上半年共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%。预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过12000台，同比增长25%左右

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