C1900/0253/0250B ABB
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C1900/0253/0250B ABB2 IED系列电梯一体化的规划
台达电梯一体机IED系列电梯一体机是通过单一MCU高度整合,真正实现了一体化主控制器和驱动控制器,而不是以往很多一体机采用两颗MCU分别实现逻辑控制和驱动控制。采用单一MCU进行逻辑控制和驱动控制有许多的优势:单一MCU可实现直接停靠;所有数字信号一起处理,速度快;一颗MCU单独运算,故障率低,由于不存在MCU之间的通讯问题,运算无延迟;没有MCU之间互相传递数据,不存在干扰问题;一颗芯,不占空间,体积小。另外IED系列电梯一体机规划了免脱负载直接调试,无需称重补偿即可实现完美启动与停车等技术。
3.3主控板输入输出口规划
主控板输入口采用光耦隔离的方案,考虑输出口的不同功用,采用继电器输出。对应的通讯信号采用了Canbus、Modus的通讯方式。附表示出主控板输入、输出口的定义。
附表 主控板输入、输出口的定义
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3.4显示板的规划
通讯信号采用了Modus的通讯方式。显示板上采用4位的XH-4接口进行上召唤、下召唤、锁梯、消防按钮的输入,如图2所示。
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3.5指令板的规划
通讯信号采用了Canbus的通讯方式。单块指令板上采用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入,通过指令板级联的方式,可相应的扩展为64层。同时还集成了轿内的开、关门按钮的输入,消防员、司机、换向、直达等开关的接口,如图3所示。
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3.6轿顶板的规划
轿顶板上集成了系统开、关门信号输出给门机控制器,门机控制器输出开、关门到位信号反馈给系统。同时还集成了模拟量的称重信号,轿厢到站钟信号,轿内通讯信号、轿厢风扇照明节能控制信号,如图4所示。另外,其端子设计成多功能输入功能,可通过参数灵活的定义,调整各端子的功能。
4.3启动时无称重自动补偿设计
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感,往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下,根据电梯将要运行的方向,给电机施加以合适的转矩,使其平滑启动,使启动瞬间溜车降低到最小,增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中,预先产生一个基本的补偿控制量,变频器输出之后,通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况,快速判断电机的实际运行状况,在此预先产生的基本补偿控制量基础之上,连续对变频器输出进行快速的动态调节,从而使启动过程更平稳。
5应用
IED系列一体机,在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房,使用通润GTW2-81P0主机,载重800kg,额定梯速1.0m/s,曳引机额定功率5.5kW,额定电压380V,额定电流12.8A,额定频率16Hz,额定转速96r/min,曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中,IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制,如图7所示。关键词: Trio MOTEC 疲劳实验
摘要:焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式,结合控制器的模拟量数据采集,进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
MOTEC(中国)控制传动产品处 2015年3月
【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式,结合控制器的模拟量数据采集,进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集 交流伺服电机 机械平台 拉伸实验
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(3) 运动到次数或超过最大拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
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基本配置
控制系统采用Trio ME309卡,单轴Motec伺服控制,1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡,控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上,由驱动器控制电机移动,电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中,连接在平台上的物体拉伸产生拉压力,经拉力传感器传输到控制卡,软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线,并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中:样品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去顶,使固定的一端断裂,控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩,上位机软件可实时显示受力曲线,保存数据。
动态测试中:触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数,振动振幅可调,分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm设定。频率1Hz,依照现场情况,调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障,显示当前位置,震动次数等参数。
(3) 打开,保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制,进行静态测试,动态测试。
(5) 运动到次数或超过最大拉力值后,自动停止,弹出提示信息,保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能,可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍★厦门兴锐达自动化设备有限公司
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