1DM2000 RELIANCE

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关键词：摘要：主要应用的是两轴伺服的定位和气缸做抓起和放下动作,将切好的面条以此放入规定好的位置，然后循环执行。一、简介    挂面是一种细若发丝、洁白光韧，并且耐存、耐煮的手工面食，有圆而细的，也有宽而扁的，主要品种有普通挂面、花色挂面、手工挂面等；按辅料的品种分有鸡蛋挂面、西红柿挂面、菠菜挂面、胡萝卜挂面、海带挂面、赖氨酸挂面等。目前，挂面已形成主食型、风味型、营养型、保健型等共同发展的格局。挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。    挂面是以小麦粉添加盐、碱、水经悬挂干燥后切制成一定长度的干面条。挂面的工艺原理是：面粉--和面--压面片--切丝--上吊架--索道烘干--下吊架--等距离切段--包装--成品。此设备是将定长切好的面条，分次序挂在烘干架上的部分即上吊架。    挂面上架机械结构简单、易操作、节省动力每分钟可上架50kg面条，机械的操作可减少操作人员携带的细菌传播，并有效防止面条掉落。   挂面上架机械主要由LX3V-1212MT-A plc，LEVI700LK触摸屏，伺服电机，空压机，气缸，电磁阀，接近开关，漫反射光电，以及各个位置的传动机构等组成。二、工作原理         此设备主要应用的是两轴伺服的定位和气缸做抓起和放下动作,将切好的面条以此放入规定好的位置，然后循环执行。　三、程序介绍         主画面主要有标题、手动自动模式转换按钮、手动画面、自动画面、I/O状态指示灯组成，其中一些部件运用了互锁功能，可有效防止误操作。自动启动和停止、急停按钮设计的是外部按钮。背景画面运用的是800*480jpg高清图片，颠覆传统工控画面单调的视觉效果，蓝色背景中安放一直飞舞的蝴蝶，让画面生动又不失严肃。四、工程要点：  (1)工程要点是充分了解工序的先后步骤，保证顺序运行。(2)现场湿度较大，选择伺服电机的类型要注意。(3)由于机械结构不同，电机惯量的大小选择也需要注意。关键词：摘要：触摸屏主要做现场水流量数据显示用，通过跟现场智能仪表以及电磁流量计通讯获取水流量数据。然后通过GPRS或者以太网将数据上传到云端。一．简介水量远程监控技术是针对目前水资源取水过程存在的各种计量准确问题，将采用智能水表、电磁流量计、超声波流量计等各种智能计量仪表，结合计算机、网络通信和传感开发的集成技术，对取水用户实施水量自动监控。该技术实现了实时在线监测、数据统计与查询、取水计划管理与控制，从而为落实最严格的水资源管理制度提供技术支撑，促进水资源可持续利用和节约用水。二．工作原理触摸屏主要做现场水流量数据显示用，通过跟现场智能仪表以及电磁流量计通讯获取水流量数据。然后通过GPRS或者以太网将数据上传到云端。三．程序介绍1.通讯口配置:RS232添加MODBUS主站设备，用于上位系统检测触摸屏的数据，RS485添加MODBUS从站设备，用于读取智能仪表以及电磁流量计的数据。2.初始画面:作为屏保用，显示公司信息“参数设置”加有权限，输入密码方可进入此页面，退出后密码注销。5.工程要点         1）触摸屏与上下位通讯连接      2）智能仪表和流量计的数据在触摸屏上显示的数据格式需要注意关键词： MOTEC CANopen摘要：本文通过使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式来控制MOTEC SD388B智能步进驱动器来控制电机的速度模式控制和位置模式控制。 CANopen是一种架构在CAN（控制局域网路）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 MOTEC 智能步进驱动器集成了CANopen协议，方便用户通过各种上位机（PLC、HMI或其它运动控制器）通讯。MOTEC 智能步进驱动器采用集成CAN芯片进行CANopen通讯，使用此功能可驱动MOTEC 智能步进驱动器、变更参数以及监视MOTEC 智能步进驱动器状态等多项功能。 本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC  TW238LFDC24DT来控制MOTEC  SD388B步进驱动器，由于对于施耐德PLC来说，没有集成对于非施耐德品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的控制，所以我们通过DS301内规范的SDO来实现对驱动器的通信。

6、程序调试
本例中，使用在线调试的方式，用来调试速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少两个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成速度控制方式，即将6060h索引，00h子索引中的内容改成3；
2)、设置匀速运动的转速，即向60FFh索引，00h子索引中写入当前运行的转速。
19.jpg
如图中，设置velocity_Mode_Change为3，设置velocity_value为5*256，即1280rpm；
使用在线调试给velocity_ModeEN一个上升沿，那么电机会匀速转动，转速为60FFh内设定转速。如下图
20.jpg
电机启动以后如图
21.jpg

3）、可以通过将目标速度设置成0或者将控制字6040h的第8位写1，
22.jpg
4)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
B、位置模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少三个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成位置控制方式，即将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置位置控制的运动距离，即将运行距离写入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中写入启动位置控制的指令，本例中做相对运动位置控制，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制时最大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的位置控制的最大转速。
整个数据写入值如下
23.jpg
设置b_Mode_Change（6060h）为1，设置b_value（607Ah）为0x000A0000，设置b_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定b_GO_Start（6040h）为0x005F；
给b_ModeEN一个上升沿，直接启动程序，如图
24.jpg
5)、如果需要停止当前运行，只需要将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
注意：为了方便用户监控调试，本例中使用在线模拟的方式，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以使用赋值语句来对相关的变量进行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。F3PU06-0N  数量 9
F3PU10-0N  数量 9
F3SP21-0N  数量 18
F3YD64-1A  数量 22
F3XD64-3N  数量 21
F3LC21-1N  数量 18
F3NC02-0N  数量 10
F3NC01-0N  数量 9
F3WD64-3N  数量 5
F3BU06-0N  数量 18★厦门兴锐嘉进出口贸易有限公司
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