3003PLC的核心控制是拉丝线速度与收线线速度的差，也就是滑差恒定，间接地保证收线张力的恒定。由上图可知通过导轮检测线速度信号输入给PLC的X0，导轮的回转属于自由状态摩擦系数很小，所以线与导轮之间没有打滑，导轮检测到的线速度反应的是材料真实线速度及收线速度。定速轮通过X1检测反应的是拉丝的速度，但拉丝必须有滑差，需比收线的线速度快，否则出来的丝就很紧易造成断丝；相反如果定速轮线速度太快滑差太大出来的丝太松，松的丝没有即时的收起将出现绞丝一样会断丝，为此只有保证滑差在一定的偏差内才能实现正常开机和拉出合格的丝，滑差实际值与设定的滑差偏差要控制在+0.1至-0.1m/s之间。拉丝机由AI2输入后恒速运行，PLC通过检测计算后的滑差来控制收线频率f=f1+f2。
四、H2U系列PLC在拉丝机上应用的优势
a)    指令执行时间快
整个程序3335步，内部使用了大量复杂指令如PID、SPD、浮点计算、浮点比较等，监控到的扫描时间仅为6ms。厦门兴锐达自动化设备有限公司                   
联系人：王文光
手机：15359273780  0592-5580707              
电话：400-855-5103转001
传真：0592-5361289                  
QQ:2851759103
EMAIL:2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com
3501E                    06 pcs
3502E                    09 pcs
3503                      01 pc
3504E                    01 pcs
3601E                    14 pcs
3607E                    34 pcs
3623T                    01 pc 
3636R                    07 pcs
3703E                    01 pcs
3805                      02 pcs
4119                      01 pc
4200                      04 pcs
4201                      03 pcs
4400                      03 pcs
4500                      01 pc
4508                      01 pc