MVME162-012A由于计算机技术的高速发展，可以借助计算机完成获得系统时间响应的任务，这就是数字仿真。数字仿真实质上是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。本章所进行的仿真主要是计算机仿真。仿真的主要过程是:建立模型、仿真运行和分析研究结果。仿真运行就是借助一定的算法，获得系统的有关信息，特别是系统输入和输出响应的变化情况由于连续时间系统和离散系统的数学模型不同，仿真算法也不同;对于连续时间系统，有不同求解微分方程的数值计算方法。
已知某系统的传递函数为，通过PID控制器将系统处于稳定状态，通过MATLAB软件编程。通过对参数的设置得到最终仿真结果。
图3-3PID误差动态曲线
图3-4PID控制器输入和输出动态曲线
图3-5Kp,Ki,Kd参数自整定曲线
从上面几幅图，BP神经网络PID控制系统在最大超调量、上升时间、调节时间、暂态过程中的振荡范围等暂态性能上都要优于常规PID控制系统。它能使控制系统各输出值较好的跟踪给定值，从而保证高精度、高品质的控制输出。可当数学模型改变时，基于传统PID控制器的输出值就不能达到输出给定值，也不能达到稳定。可基于BP神经网络PID控制器仿真输出值依旧能够达到输出给定值，并持续稳定。
综上所述，BP神经网络PID控制系统优于常规PID控制系统主要在于：
首先，它达到稳定的过渡过程时间和上升时间短。BP神经网络PID控制系统达到稳定的过渡时和上升时间远远短于常规PID控制系统达到稳定的过渡过程时间和上升时间。这样有利于提高工作效率，节省用电量，保证水质达标。
最后，它的自适应能力强，不容易受到外界环境变化的干扰。常规PID控制系统在控制一个过程对象前，必须要整定PID参数，而且在实际中，由于系统参数等会不时的发生变化，这样常规PID控制系统很容易发生振荡，系统很难在较短的时间里达到最佳的控制效果。但是BP神经网络PID控制系统由于PID参数的在线整定，能够很快适应系统参数等发生的变化，从而可以较好的跟踪给定值。这些都表明BP神经网络PID控制可以应用到很多工程控制中，对很多现实生活中的控制系统都有很好的控制性能。厦门兴锐达自动化设备有限公司                   
联系人：王文光
手机：15359273780  0592-5580707              
电话：400-855-5103转001
传真：0592-5361289                  
QQ:2851759103
EMAIL:2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com
MVME162-012A
MVME162-023A
MVME162-032 / MVME162-32
MVME162-040
MVME162-043
MVME162-403
MVME162-012
MVME162-210
MVME162-212
MVME162-213
MVME162-220
MVME162-222
MVME162-23 / MVME162-023