MVME162-023A虽然传统的PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点。但是由于传统的PID控制方法本身存在的问题：首先，传统的PID控制理论是建立在数学模型的基础上。被控对象若没有足够精度的数学模型。并且，传统的PID控制理论对非线性系统尚缺乏通用的分析和设计方法。还有，.尽管传统PID控制器具有一定的鲁棒性和适应性，但是对于强非线性、快速时变不确定性、强干扰等特性的对象，控制效果较差。这样就为基于神经网络PID控制创造了条件。因此，将PID控制和BP神经网络相结合的控制策略的研究倍受学者关注。比例、积分和微分神经元组成的PID神经网络具有快速学习能力和良好的性能；神经网络自整定PID控制参数可以在线整定和优化，具有较强的自适应能力和鲁棒性。能够应用到很多工程控制系统中。它具有以下优点：
1、嵌入式软PLC系统具有较开放的硬件体系结构，用户可以根据自己的需要自由选择合适的硬件平台来构建满足用户需求的控制系统。
2、嵌入式软PLC系统的指令集相比于传统PLC的指令集更加的丰富，大大方便了用户去编写工业控制程序。
3、由于嵌入式芯片技术的款速发展，嵌入式软PLC产品的性价比得到了飞速的发展。
4、嵌入式软PLC系统具有较为开放的架构与标准，产品可同时加入到PLC网络和标准的计算机网络中.这是现有计算机网络的很多研究的成果可以很容易的应用于PLC控制技术中。
5.嵌入式软PLC技术是基于IEC61131-3语言标准，所以程序开发较为方便，利于复用，能够缩短产品研发周期，调试与维护也比较方便。
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器称为PID控制器，它是连续系统中技术成熟，应用最广泛的一种调节器。由于其算法简单，实现简易、鲁棒性能良好和可靠性高，能够对很大一类工业对象进行有效控制等一系列优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统传统的PID调节器由于其技术比较成熟。在目前,工业控制系统调节使用最为广泛的仍是典型的PID控制,但在实际的情况中,当被控对象为非线性或者时变特性时，参数的整定及在线自适应调整问题就难以解决。随着被控系统越来越复杂，人们对控制系统的要求越来越高，特别是要求控制系统能香应不确定性、时变的对象与环境。传统的基于精确模型的控制方法难以适应要求，现在关于控制的概念也已更加广泛，它要求包括一些决策以及学习功能。因为BP神经网络具有较好的在线监测能力，而神经网络是用大量简单的神经元连接组成的复杂网络,具有人脑的功能的基本特征,为控制领域的研究开辟了新途径,尤其适用于复杂过程、参数时变系统神经网络。BP神经网络与PID控制器的结合能够起到很好的控制效果。神经网络由于具有上述优点而越来越受到人们的重视。因此,神经网络控制技术很适合应用于工业控制调节系统中。厦门兴锐达自动化设备有限公司                   
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