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西门子步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

武汉鑫恒瑞机电设备有限公司

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1、西门子步进电机步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

2、西门子步进电机静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

3、西门子步进电机电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

4、西门子步进电机力矩与功率换算

步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
P= Ω?M Ω=2π?n/60 P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿?米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

步进电机
• 驱动扭距3.5Nm 6FC5 548-0AB03-0AA0
• 驱动扭距6Nm 6FC5 548-0AB06-0AA0
• 驱动扭距9Nm 6FC5 548-0AB08-0AA0
• 驱动扭距12Nm 6FC5 548-0AB12-0AA0
• 驱动扭距18Nm 6FC5 548-0AB18-0AA0
• 驱动扭距25Nm 6FC5 548-0AB25-0AA0