脉冲输出(1PPS~4MPPS)
直线/S曲线加/减速驱动
直线/圆弧/位模式/连续插补
固定线速度控制
比较寄存器和软件限制功能
输入信号滤波器
可由外部信号驱动
可接受来自伺服马达的各种信号
实时监控功能
光隔离DI、DO各4路