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这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W
ECMA-C30401ES  0.1KW (Frame Size: 40)
ECMA-C30401FS
ASD-A0221-AB AB系列伺服驅動200W
ASD-B0221-A AC SERVO DRIVER 0.2KW 220V(L)
ECMA-C30602ES AC SERVO MOTOR 0.2KW 2500PPR 3000RPM
ECMA-C30602GS AC SERVO MOTOR 0.2KW 2500PPR 3000RPM
ECMA-C30602FS AC SERVO MOTOR 0.2KW  (With Brake)
ECMA-C30602HS AC SERVO MOTOR 0.2KW  (With Brake Oil Seal)
ASD-A0421-AB AB系列伺服驅動400W
ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)
ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)
ECMA-C30604EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30604AS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60)光軸
ECMA-C30604PS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)螺孔，帶鍵槽
ECMA-C30604GS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Oil Seal)
ECMA-C30604CS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)光軸 (With Oil Seal)
ECMA-C30604FS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Brake)
ECMA-C30604HS
ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)
ECMA-C30804F7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80) (With Brake)
ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30804G7 AC SERVO MOTOR 0.4KW(80) with Oil Seal
ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW
ECMA-E31305FS AC SERVO MOTOR 0.5KW (With Brake)
ECMA-G31303ES AC SERVO MOTOR 0.3KW
ECMA-G31303FS AC SERVO MOTOR 0.3KW (With Brake)
ASD-A0721-AB AB系列伺服驅動750W
ASD-B0721-A AC SERVO DRIVER 0.75KW 220V(L)
ECMA-C30807ES AC SERVO MOTOR 0.75KW
ECMA-C30807PS AC SERVO MOTOR 0.75KW（带中心螺纹孔）
ECMA-C30807FS AC SERVO MOTOR 0.75KW(With Brake)
ECMA-C30807EC AC SERVO MOTOR 0.75KW (3M)
ECMA-C30807GS AC SERVO MOTOR 0.75KW  with Oil Seal
ECMA-C30807GC AC SERVO MOTOR 0.75KW (with Oil Seal) (3M)
ECMA-C30807HS