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20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　⑵定子绕组散热比较方便。 　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 　
　⑷适应于高速大力矩工作状态。 　　⑸同功率下有较小的体积和重量。 　　自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 　　到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，

代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
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ASD-A0221-AB AB系列伺服驅動200W
ASD-B0221-A AC SERVO DRIVER 0.2KW 220V(L)
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ASD-A0421-AB AB系列伺服驅動400W
ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)
ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)
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ECMA-C30604PS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)螺孔，帶鍵槽
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ECMA-C30604HS
ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)
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ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30804G7 AC SERVO MOTOR 0.4KW(80) with Oil Seal
ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW
ECMA-E31305FS AC SERVO MOTOR 0.5KW (With Brake)
ECMA-G31303ES AC SERVO MOTOR 0.3KW
ECMA-G31303FS AC SERVO MOTOR 0.3KW (With Brake)
ASD-A0721-AB AB系列伺服驅動750W
ASD-B0721-A AC SERVO DRIVER 0.75KW 220V(L)
ECMA-C30807ES AC SERVO MOTOR 0.75KW
ECMA-C30807PS AC SERVO MOTOR 0.75KW（带中心螺纹孔）
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ECMA-C30807GS AC SERVO MOTOR 0.75KW  with Oil Seal
ECMA-C30807GC AC SERVO MOTOR 0.75KW (with Oil Seal) (3M)
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