1、安川伺服电机定义：
  安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
  作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
  2、安川伺服电机分类：
  安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
  安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
  3、安川伺服驱动器的伺服增益调整
  根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0（X表示不需改变）。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
  4、安川伺服驱动器的常用故障代码
  •A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到
  •A.02参数中断用户参数检测不到
  •A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值
  •A.10过流电源变压器过流
  •A.30再生电路检查错误再生电路检查错误
  •A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
  •A.40主电路电压错误主电路电压出错
  •A.51过速电机转速过快
  •A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
  •A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
  •A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
  •A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
  •A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
  •A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
  •A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
  •A.A1过热驱动器过热
  •B.A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
  •C.A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
  •D.A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
  •E.A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
  •F.A.C4编码器C相断路编码器C相没接
  •G.A.F1电源缺相主电源一相没接
  •H.A.F3电源失电电源被切断
  •I.CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对
  •J.CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误
  •K.A.99无错误操作状态不正常
  5、安川伺服驱动器购买注意事项：购买时要说明是安川伺服驱动器，几级（转数），功率是多少KW，数量要多少台，是否含税等