FANUC发那科伺服驱动器 A06B-6077-H111报警维修

FANUC发那科伺服驱动器 A06B-6077-H111报警维修

故障举例：

故障现象：

一台配套FANUC 0M系统的加工中心，机床起动后，在自动方式运行下，CRT显示401号报警。分析与处理过程：FANUC OM出现401号报警的含义是“轴伺服驱动器的VRDY信号断开，即驱动器未准备好”。

故障排除方法：
根据故障的含义以及机床上伺服进给系统的实际配置情况，维修时按下列顺序进行了检查与确认：
1)检查L/M/N轴的伺服驱动器，发现驱动器的状态指示灯PRDY、VRDY均不亮。
2)检查伺服驱动器电源ACl00V、ACl8V均正常。
3)测量驱动器控制板上的辅助控制电压，发现±24V，±15V异常。
根据以上检查，可以初步确定故障与驱动器的控制电源有关。
仔细检查输入电源，发现X轴伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻大于2MΩ，远远超出规定值。经更换熔断器后，再次测量直流辅助电压，±24V，±15V恢复正常，状态指示灯PRDY、VRDY均恢复正常，重新运行机床，401号报警消失。

若上述故障举例未能排除您的故障，我们提供免费的技术咨询和免费故障检测.

联系方式：

苏州法兰克自动化工程有限公司
技术顾问：康工
免费技术咨询热线：0512-88967183、18896993873
QQ:2263841599
邮箱：fanuc_china@126.com

主要维修范围：
发那科（fanuc）维修：
1.发那科系统维修：
FANUC 3、6、10/11系列等(80年代产品)系统、
FANUC 0系统、16、18，21系统（90年代产品）、
FANUC 0i 系统（A, B, C, D系列）、
FANUC16i、18i， 21i系统(2000年以后产品)等进行系统维修。

2.发那科(fanuc)驱动器维修：
D系列（直流驱动）、交流模拟伺服驱动，S系列（数字交流伺服）、α系列（串行数字伺服）、αi系列（新型串行数字伺服），βi(经济型串行数字伺服)等驱动单元维修。
主轴驱动单元维修。

3.发那科（fanuc）伺服电机维修：
各类FANUC伺服电机、主轴电机维修，包括更换绕组、更换轴承、调整编码器初始相位，动平衡检测等维修服务内容。

4.发那科（fanuc）主板维修：
FANUC 发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。
5.发那科（fanuc）电源、显示屏维修：
FANUC发那科伺服电源的维修，各类数控显示器及操作面板维修及销售

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