56两相步进驱动器采用最新32位DSP技术，用户可以设置25000内的16档细分以及额定电流内的8档电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：螺丝机、雕刻机、打标机、切割机、3D打印机、激光照排、绘图仪、自动装配设备等。
3.电气指标
|
说明 |
F856 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出峰值电流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
|
输入电源电压 |
DC18 |
DC48 |
DC80 |
V |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
4.接口定义
控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PU+ |
脉冲输入信号,为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用12V或24V时需串联电阻。 |
|
PU- |
|
|
DR+ |
方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用12V或24V时需串联电阻。 |
|
DR- |
|
|
EN+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。EN+接高电平，EN-接低电平（内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用12V或24V时需串联电阻。 |
|
EN- |
|
名称 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+V |
直流电源正 |
|
A+、A- |
电机A相绕组的正负端 |
|
B+、B- |
电机B相绕组的正负端 |
功率接口
当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。A+、A-调换，B+、B-调换也可以使电机方向反向，不同绕组禁止接在不同相端子上。
5.拨码设定
F856驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流。详细描述如下：
|
驱动器功能 |
操作说明 |
|
电流设定 |
由SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请按驱动器面版图说明。 |
|
半流功能 |
SW4为OFF时启动半流功能，脉冲串停止后约0.1秒左右电流自动减至一半左右，发热量理论上减至36％。 |
|
细分数设定 |
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版图说明。 |
运行电流设定
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
RMS |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
Default |
|
|
ON |
OFF |
OFF |
1.5 |
2.1 |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.9 |
2.7 |
|
ON |
ON |
OFF |
2.3 |
3.2 |
|
OFF |
OFF |
ON |
2.7 |
3.8 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.1 |
4.3 |
|
OFF |
ON |
ON |
3.5 |
4.9 |
|
ON |
ON |
ON |
4.0 |
5.6 |
细分设置
|
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Pulse/rev |
|
ON |
ON |
ON |
ON |
Default |
|
OFF |
ON |
ON |
ON |
400 |
|
ON |
OFF |
ON |
ON |
800 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
1600 |
|
ON |
ON |
OFF |
ON |
3200 |
|
OFF |
ON |
OFF |
ON |
6400 |
|
ON |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
25600 |
|
ON |
ON |
ON |
OFF |
1000 |
|
OFF |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
|
ON |
OFF |
ON |
OFF |
4000 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
|
ON |
ON |
OFF |
OFF |
8000 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
|
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
20000 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
25000 |
6.使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
0～ +50℃ |
|
|
湿度 |
40～ 90%RH |
|
|
振动 |
10～ 55Hz/0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃ ～ 65℃ |
|
7.电源接口
采用直流电源供电，严禁电源正负极接反。供电电源功率需大于200W。
8.指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电才能清除故障。
9.安装说明
驱动器的外形尺寸为：118×76×36mm，安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
