F540两相步进驱动器是纯硬件低成本、高可靠性的产品，用户可以设置12800内的8档细分以及额定电流内的8档电流值，能够满足大多数场合的应用需要。具有自动半流功能。DC18-40V供电、适配57mm法兰两相步进电机
2.主要应用领域
适合各种低成本、高可靠中小型自动化设备和仪器，例如：螺丝机、雕刻机、打标机、切割机、3D打印机自动装配设备等。
3.电气指标
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说明 |
F540 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出峰值电流 |
0.8 |
- |
4.0 |
A |
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输入电源电压 |
DC18 |
DC24 |
DC40 |
V |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
4.接口定义
控制信号接口
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名称 |
功能 |
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24PU+ |
24V的速度脉冲信号PU+的输入 |
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5PU- |
5V的速度脉冲信号PU+的输入 |
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PU- |
PU-的输入 |
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24DR+ |
24V的方向电平信号DR+的输入 |
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5DR+ |
5V的方向电平信号DR+的输入 |
|
DR- |
DR-的输入 |
脉冲信号宽度应大于5μs。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少10μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
功率接口
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名称 |
功能 |
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DC- |
直流电源地 |
|
DC+ |
直流电源正 |
|
A+、A- |
电机A相绕组的正负端 |
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B+、B- |
电机B相绕组的正负端 |
当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。A+、A-调换，B+、B-调换也可以使电机方向反向，不同绕组禁止接在不同相端子上。
5.拨码设定
F540驱动器采用6位拨码开关设定细分精度、动态电流。详细描述如下：
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驱动器功能 |
操作说明 |
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电流设定 |
由 SW1－SW3两个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档具体输出电流的设定，请按驱动器面版图说明。 |
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半流功能 |
脉冲串停止后约 0.1 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至 36％。 |
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细分数设定 |
由 SW4－SW6 四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 8 档微步细分。用户可在运行中设定微步细分。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版图说明。 |
运行电流设定
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
Peak |
|
OFF |
OFF |
OFF |
0.8 |
|
OFF |
OFF |
ON |
1.0 |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.2 |
|
OFF |
ON |
ON |
1.5 |
|
ON |
OFF |
OFF |
1.6 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.0 |
|
ON |
ON |
OFF |
3.6 |
|
ON |
ON |
ON |
4.0 |
细分设置
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SW4 |
SW5 |
SW6 |
Pulse/rev |
|
OFF |
OFF |
OFF |
400 |
|
ON |
OFF |
OFF |
1600 |
|
OFF |
ON |
OFF |
2000 |
|
ON |
ON |
OFF |
3200 |
|
OFF |
OFF |
ON |
4000 |
|
ON |
OFF |
ON |
6400 |
|
OFF |
ON |
ON |
8000 |
|
ON |
ON |
ON |
12800 |
6.使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0 ～ +50℃ |
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湿度 |
40 ～ 90%RH |
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振动 |
10 ～ 55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.电源接口
采用直流电源供电，内部具有防接反电路，接反不能工作。供电电源功率需大于100W。
8.指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电才能清除故障。
9.安装说明
驱动器的外形尺寸为：118×76×36mm，安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
