1.产品概述
F320两相步进驱动器采用最新MOSFET集成技术，行业内体积最小，适用于高性能、小体积的应用。用户可以设置25600内的16档细分，0～2A电流连续可设，低中高速运行都很平稳，噪音超小，很适合600rpm以上高速应用,额定转速为1200rpm。
2.主要应用领域
适合各种小型自动化设备和医疗仪器，例如：流量泵、蠕动泵、打标机、机器人、3D打印机、自动装配设备等。
3.电气指标
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说明 |
F320 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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输出电流 |
0 |
- |
2.0 |
A |
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输入电源电压 |
DC9 |
DC24 |
DC30 |
V |
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控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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绝缘电阻 |
500 |
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MΩ |
4.接口定义
控制信号接口
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名称 |
功能 |
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PU+ |
脉冲输入信号,为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用12V或24V时需串联电阻。 |
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PU- |
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DR+ |
方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用12V或24V时需串联电阻。 |
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DR- |
功率接口
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名称 |
功能 |
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DC+ |
直流电源正 |
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DC- |
直流电源负 |
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A+、A- |
电机A相绕组的正负端 |
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B+、B- |
电机B相绕组的正负端 |
当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。A+、A-调换，B+、B-调换也可以使电机方向反向，不同绕组禁止接在不同相端子上。
5.工作状态设定
F320驱动器采用4位拨码中的3位开关设定细分精度，采用旋钮电阻设置运行电流。详细描述如下：
细分设置
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驱动器功能 |
操作说明 |
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细分数设定 |
由D2－D4三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版图说明。 |
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D2 |
D3 |
D4 |
细分数（脉冲/转） |
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ON |
ON |
ON |
200 |
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ON |
ON |
OFF |
400 |
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ON |
OFF |
ON |
800 |
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ON |
OFF |
OFF |
1600 |
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OFF |
ON |
ON |
3200 |
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OFF |
ON |
OFF |
6400 |
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OFF |
OFF |
ON |
12800 |
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OFF |
OFF |
OFF |
25600 |
运行电流设定,单位（A）
6.使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0 ～ +50℃ |
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湿度 |
40 ～ 90%RH |
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振动 |
10 ～ 55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.电源接口
采用直流电源供电，接反将导致产品短路损坏。供电电源功率需大于30W。
8.指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电才能清除故障。
9.安装说明
驱动器的外形尺寸为：50×50×20mm，安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
