OMRON欧姆龙R88D-HS04伺服维修，更换 HMV，红表笔接负极，光纤的废弃处理， 西门子420变频器PID调试：总结在变频器page5-13.14详细讲解在说明书page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要几个参数为1.P0004改为22. page10-6 2.P2200改为1 允许PID控制器投入 3. P2257 PID设定值的斜坡上升时间 p2258 PID设定值的斜坡下降时间 P2261 PID设定值的滤波时间常数 P2264 PID反馈信号 P2265 PID反馈滤波时间常数 P2267 PID反馈信号的上限值 P2268 PID反馈信号的下限值 P2269 PID反馈信号的增益 P2270 PID传感器的反馈型式 P2280 PID比例增益系数 P2285 PID积分时间 P2291 PID输出上限 P2292 PID输出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降时间 噪声与振动及其对策 采用变频器调速，由于平波电容的作用，先检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧， 

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　　 在接收变频器后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理 。

★价格低

　　 有长期合作的配件供应商，最大限度的降低客户维修成本。

★质量好

　　 本维修中心工程师都具有多年维修经验，精通进口及国产各品牌变频器的维修。

★设备精

　　 本维修中心配有先进的维修仪器，专用的测试台及系列负载试验设备。

★配件齐

　　 配有充足、齐全的零部件，保证维修的顺利进行。

★有保障

　　 修理过的机器如出现同类故障，免费保修六个月 。

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