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5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
　　100W(小惯量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
      带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
               插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大惯量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车（大惯量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中惯量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W（大惯量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型
MHME152GCG+MDDHT5540E