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项目 |
参数 |
备注 |
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下潜深度 |
100米 |
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航速 |
3节 |
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下潜速度 |
0.5节 |
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自身重量 |
约40kg |
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外形尺寸 |
700mm*650mm*400mm（长*宽*高） |
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摄像头 |
300w像素；分辨率2048*1536 |
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控制线缆 |
长度100米；线径14mm（支持延长） |
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电源线 |
长度100米 |
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工控机 |
I3处理器;内存4GB;显存2GB |
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硬盘 |
双硬盘；60G固态硬盘；500G机械硬盘 |
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操作系统 |
32位 WIN7 |
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显示器 |
视频显示器19寸，LED显示器 |
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图像传输 |
HDMI和VGA,输出图像格式为AVI\WMV\MPEG等 |
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电源电压 |
220V AC |
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水下照明方式 |
LED 正白光 功率5W |
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推进器 |
0.4KW*3；3000转，3台：2*180°、 1*90° |
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螺旋桨 |
直径15cm |
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外框架 |
超高分子聚乙烯 |
保护ROV本体 |
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机械手 |
单自由度机械手，可进行取样操作 |
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脐带缆收放装置 |
脐带缆长度超过50米，需要绞线车 |
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其他 |
ROV本体自带电子罗盘、深度传感器 |
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