150-C135NBD /B在实际使用PLC的过程中，I/O点数的花费，占用大量的开支，当前PLC的每一点平均价格高 达数百元，进口的机型则高达千元。减少所需的I/O点数是降低系统硬件费用的主要措施，在大多数场合下，被控对象的输出点小于输入点，实现控制任务需要的检测点较多，或者说需要的操作按钮较多，这样在选型时PLC的输出点数目较容易满足要求，对输入点则可能不易满足。因此，I/O点数的减少则主要在于减少输入点数，若能减少输入点数的开销，便能很好地降低费用。
滑模变结构控制（Sliding Mode Variable Structure Control，简称SMVSC）利用控制作用的不连续特性，使系统在两个控制之间切换，从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。...
 跑偏开关（Belt Sway Switches）又称防偏开关。是用于检测带式输送机输送带跑偏量的产品,对于输送带在出现跑偏的情况下起到自动报警和停机的一种安全保护装置。  
    跑偏开关有两级角度，一般常用的是：一级角度为：10、12、20.二级角度为：30、35、45. 
    跑偏开关基本原
    当输送带运行中出现跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏150-C135NBD /B转，当立辊偏转角度达到1级开关角度时，开关发出报警信号。当输送带跑偏严重，达到2级开关角度时，开关发出停机信号，实现输送带跑偏故障自动停机。当跑偏故障排除后，胶带机正常运转时，开关立辊可自动复位，回到初始状态。  
    跑偏开关安装和调整
    1.跑偏开关设在输送带两侧，立辊应与输送带边平面垂直，并使输送带两边位于立辊高度1/3处。
    2.跑偏开关立辊与输送带正常位置的间距宜为50～100mm。
    3.跑偏开关数量应根据输送机长度、类型及布置情况进行确定。一般应在输送机头部、尾部、凸弧段、凹弧段和在输送机中间位置进行设置。（注：当输送机较长时，在输送机中间位置可每隔30～35米设1对）
    4.跑偏开关应通过安装支架与输送机中间架连接，开关支架应在输送机安装完成后与输送机机架焊接，跑偏开关与跑偏开关支架用螺栓固定。  150-C135NBD /B
    跑偏开关适用范围  

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