1.松下伺服电机A4系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。

2.松下伺服电机A4系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.松下伺服电机A4系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 松下伺服电机

4.松下伺服电机A4系列具有一系列方便使用的功能：

 (1)　松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

(2)　松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

(3)　松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。

5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。

6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要