315422-F3一、简介
三轴自动直缝焊接机，分别由工件旋主轴X、焊枪上下Y、左右摆动轴Z构成。该设备焊接方式由二保焊和氩弧焊2种，通过电气控制系统及自动送丝来实现自动焊接。该设备主要应用于管材对接件的连接，生产效率高，使用简单，性能可靠，焊接成型美观。
二、工艺要求
整体的动作要求主要分为手动来调节上下左右与焊材之前的距离，自动启动脚踏开关后，气动系统与电气系统的同步配合：按照工件主轴旋转角度的设定、左右摆动是否启用、各种时间设定等来自动焊接工件，完成后左右自动回启动零点，并上升指定位置。由于管件种类比较多，加工参数不同，需方便存储调取。
三、方案
该设备电气系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3V-24MT及步进控制系统构成。简要方案如下：
1.对于加工左右摆幅及零点的回位采用PLC的绝对定位控制方式实现。
2.对于旋转角度精度的控制，主要在计算步进电机与机械传送间的比例转换（步进驱动细分、减速比、大小齿轮比）。
3.对于存储调取不同加工参数，现采用人机的配方功能来实现客户的要求。
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