2、顺控程序定位控制  
   Foxboro P0500RY 三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格
    [定位性能规格]
    1、方式：增量、绝对
    2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
    3、单位放大倍数：1，10，100，1000倍
    4、范围：-2,147,483,648~2,147,483,647 PLS
    5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
    6、输出频率：1Hz~200kHz
    7、加减速处理：
    梯形：1~32,767ms
    S形：1~5,000ms
    8、启动时间：
    电机系统：1ms以下
    机械系统：2ms以下   
    [电源规格]
    输入信号：DC24V±10%　消耗电流40mA以下
    输出信号：
    脉冲输出：DC 5~24V 消耗电流35mA以下
    CLR信号：DC5~24V 消耗电流20mA以下
    内部控制：DC5V 消耗电流150mA 
    [输入规格]
    1、第1组：
    STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用
    DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用
    信号电压：DC24V（S/S端子供电）
    输入电流：7.0mA
    ON电流：4.5mA以上
    OFF电流：1.5mA以下
    信号形式：
    1、无电压接点输入
    2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极
    3、源型输入时：PNP开集极晶体管
    响应时间：DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)
   Foxboro P0500RY 回路绝缘：光电耦合器隔离
    动作表示：输入ON时LED亮----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
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