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伺服系统的主要特点
(1)精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VRS-140-7  VRS-180-10  VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VVRS-060-5    VRS-075-  VRS-100-16  VRS-140-7  VRS-180-28  RS-140-35 VRS-180-100  VRS-060-70   VRS-075-50   VRS-100-40   RS-140-35  VRS-180-28  VRS-060-5    VRS-075-5   VRS-100-3  V RS-140-716 VRS-180-25
VRSF系列   
VRSF-3B-50   VRSF-5B-50  VRSF-S9B-50   VRSF-15B-50     VRSF-20B-50 VRSF-25B-50  VRSF-35B-50  VRSF-45C-50  VRSF-81C-50  VRSF-3B-100 VRSF-5B-100  VRSF-S9B-100 VRSF-15B-100  VRSF-20B-100 VRSF-25B-100 VRSF-35C-100 VRSF-45C-100 VRSF-81D-100  VRSF-3B-200  VRSF-5B-200
VRSF-S9C-200 VRSF-15C-200 VRSF-20C-200  VRSF-25C-200
VRSF-35C-200 VRSF-45D-200 VRSF-81E-200   VRSF-3B-400  VRSF-5C-400
VRSF-S9C-400 VRSF-15C-400 VRSF-20C-400   VRSF-25C-400
VRSF-35D-400 VRSF-45E-400  VRSF-3D-500  VRSF-5D-500 1/9 VRSF-S9D-500 VRSF-15D-500 VRSF-20D-500  VRSF-25D-500  VRSF-35E-500 VRSF-45E-500 VRSF-3D-750  VRSF-5C-750   VRSF-S9D-750     VRSF-15D-750  VRSF-20D-750   VRSF-25D-750      VRSF-35E-750   VRSF-45E-750       VRSF-5F-4500～5000 VRSF-S9E-1000～1500
VRSF-S9E-2000～3000 VRSF-S9F-3500～5000
VRSF-15E-1000～2000 VRSF-15F-2500～3000
VRSF-15G-3500～5000 VRSF-25E-1000
VRSF-25F-1500～2200 VRSF-25G-2500～3000
VRSF-25G-3080～5000 VRSF-5D-1000-T54   VRSR-LB-S9C-400-T3   VRSF-PB-15B-100-T1    VRSF-S9E-1500-T54
VRHF系列
VRHF-PB-25F-850   VRHF-PB-16F-1300   VRHF-PB-25F-1300 VRHF-PB-S9F-1800  VRHF-PB-16F-1800   VRHF-PB-4F-2900  VRHF-PB-5F-2900     VRHF-PB-4F-4400     VRHF-PB-5F-4400 VRHF-PB-4F-5500   VRHF-PB-25F-850     VRHF-PB-25F-600
VRHF-PB-S9F-900   VRHF-PB-16F-900  VRHF-PB-25F-900 VRHF-PB-16F-1200    VRHF-PB-S9F -1200  VRHF-PB-4F-2000 VRHF-PB- 5F-2000  VRHF-PB-4F-3000    VRHF-PB-4F-3000 VRHF-PB-4F-4000  VRHF-PB-5F-4000   VRHF-PB-4F-5500 VRHF-PB-25F-1000   VRHF-PB-25F-1500   VRHF-PB-16F-2000  VRHF-PB-4F-(3500 ,5000,7000)  
NEV直交轴系列
1：NEV直交轴实心轴型
NEVSC-3B-100   NEVSC-3B-200   NEVSC-3B-400   NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200   NEVSC-9B-100    NEVSC-15B-100   NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400    NEVSC-9C-200    NEVSC-15C-200   NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400    NEVSC-9D-750    NEVSC-15D-400
2：NEV直交轴中空轴型
NEVSH-3B-100   NEVSH-3B-200  NEVSH-3B-400   NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200   NEVSH-9B-100   NEVSH-15B-100   NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400    NEVSH-9C-200   NEVSH-15C-200   NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400    NEVSH-9D-750    NEVSH-15D-400   NEVSH-15E-750