3.  FOXBORO P0901VK轴都是用光栅尺检测位置，全闭环控制，Z轴有自锁要求。
4． 各轴有两个机械限位控制范围，一个光尺零点，中间加两个软限位可随意设置位置。
二、 工作过程
以测量四极磁铁磁场为例，四极磁铁的磁场区域为圆柱体形场。第一步找正，设定测磁原点（O点），需要用探头找正圆柱体形场的中点，找正后设定该点为圆柱体场的测磁原点（O点）；第二步编程，在测磁原点建立磁场坐标系（笛卡尔坐标系Oxyz），在磁场坐标系中设定一组点（P1～P16）作为测磁点，编程使测磁探头顺序到达P1至P16点，到达每一点后需停留一定时间（比如5秒钟），然后读出磁场测量值，再移动至下一点。第三步测量，按照编好的程序运行，使探头到达每一个测量点，并测得磁场数据，然后生成测磁数据文件（.txt或其它格式）。测磁数据文件中要有每个点的坐标值，及该点对应的磁场值。
三、 基本配置及结构
FOXBORO P0901VK控制系统采用MOTEC PCI卡，3轴模拟全闭环控制；伺服电机系统采用MOTEC，X轴使用两套伺服电机，主伺服同步驱动从伺服运动；光栅尺采用高精度MOTEC光尺。机械部分采用MOTEC三坐标大行程平台，软件部分单独开发。----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
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