ØEN 1050-1996  机械安全  风险评价
Yaskawa  CP-317/PS-02ØEN 292－1：1991 机器安全 基本概念与设计通则
ØEN 954-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则
ØEN/IEC 60204 机械安全  机械电气设备
ØEN/ISO 13894 机械的安全 控制系统有关的安全部件
ØEN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全
ØEN 418 紧急制动设备
ØEN 1088  与保护装置有关的连锁装置   设计和选择原则
ØEN 12415  机床 安全  小型数控车床和车削中心
ØEN 12417  机床 安全  加工中心
ØEN 12478   机床 安全  大型数控车床和车削中心
ØEN 692：1996 机械压力机安全
ØEN 693：2000 机床安全液压机
ØEN 1550：1997 机床安全工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求
 
  Yaskawa  CP-317/PS-02  这些标准中，我们现在比较常用的有EN 954-1(此标准将被 EN ISO 13849替代)。其中以下的图表常被用于机械的等级判断。

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