Yaskawa  JANCD-CP05EN 954-1中的等级分为B、1、2、3、4，分别由低到高。我们以冲压车间中的压机设备为例，经过分析，由于压机滑块会对人员造成重伤或死亡的危害，我们选择S2；工作人员需要将加工件放入压机之下进行加工，连续工作12小时。也就是说操作人员需要经常面临此危险，所以我们选择F2；而滑块下落的时间远远低于人员反应和动作的时间，即为人员几乎不可能避免此危险，所以我们选择P2。根据图表，对于压机的工作区域，我们可以得到其安全等级要求为4级。冲压车间为所有车间之中最为危险、安全等级最高的一个生产区域。对于油漆、总装、车身和动力车间，则需要根据不同的设备、加工区域、传送流程进行各自的风险评估和等级划分。
Pilz安全控制模块在汽车制造领域中的应用 
   Yaskawa  JANCD-CP05 在确定了设备的安全等级之后，相应安全区域的安全控制电气回路也必须达到与之对应的安全等级。在整个安全控制电气系统中，安全控制模块最为复杂。因为安全控制模块，既要采集安全输入信号，并且根据逻辑要求，进行安全的输出控制。安全控制模块不但在自身出现缺陷的情况下依然要能够保持高安全可靠性，同时也要能够检测安全输入信号和被控输出元件的故障，并及时做出合理的反应。在安全控制领域，常用的安全控制模块有安全继电器、安全可编程控制器、安全总线系统。

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Yaskawa JZNC-OP37

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J-8452 Thermogauge

Winters Q828-TC Thermogauge 600psi

Winters Q832 Thermogauge 5000psi

J-7681 Thermogauge

Winters G08-1400 Thermogauge

Winters G08-1399 Thermogauge

W.M Berg C0S80A-10 Flex Coupling

Fuji Electric SA52RCUL/10 Circuit Brekaer 10AMP 240VAC

Cutler Hammer E51-DP4 Photoelectric Infrared Head 120VA