深圳长欣自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及全国各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。

RELIANCE ELECTRIC 429721 
MURRAY BREAKERS MM1515
DODGE 117154 
WESTINGHOUSE PB3JEL1A
SIEMENS 6FX8002-5CA05-1AG0 
FURNAS ELECTRIC 42BE35AJ333R 
MAC   911B-PM-111JB 
  MINING EQUIPMENT 79U5D2 
ITE SIEMENS B215H
BIMBA FO-701-3FCFTEE1
NARDA   4456-2 2.0-18.0 Ghz
WESTINGHOUSE B56 
ARROW HART ACC433UMM20
Reliance  57C414
RELIANCE ELECTRIC 63803-13BU 
FURNAS ELECTRIC 3RV1031-4HA10 
ANALOG DEVICES ADG508FBRNZ
RELIANCE   S20-403P5-A1000 
7.1.1控制要求
• ，动作过程
分为8步：从原点→下降
→夹紧（T秒）→上升→
右移→下降→放松（T
秒）→上升→左移到原
点。
• 这是一个顺序控制系
统。可采用步进梯形指
令进行设计7.1.1控制要求
• 为便于控制系统调试和维护，应设置有手动和自动转换功能。
• 当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的起动按钮可实现
上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种
操作方式。
• 将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可进行机械手自动回归原点
控制的“回原点”控制；每按一次起动前进一个工步的“步进操作”；
按下起动按钮后自动完成一个周期动作后停止的“单周期操作”以及按
下一次起动按钮后从原点开始，自动连续不断地周期性循环。
• 在按下停止按钮，机械手将完成正在进行的这个周期动作，返回原点
后停止。7.1.2用户I/O设备及所需PLC的I/O点数
• 在动作过程中，上升、下降、左移、右
移、夹紧及原点指示为输出信号。
• 放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时夹
紧，失电时放松，故放松不作为单独为输
出信号。★深圳长欣自动化设备有限公司（厦门分公司）
★联系人：张景钰      ★     Q Q ：1427582886 ★
★电话：0592-5361192  ★  手机：15359224834   ★
★传真：0592-5581710（张景钰收） ★
★邮箱：1427582886@qq.com          ★
★网址： szcxzjy5517.cn.gongchang.com      ★
 
★地址；深圳市宝安区西乡街道臣天社区东方雅苑二单元1302房