装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。
本案例的装配机器人集成是标工为鼠标制造商提供的一套鼠标装配集成应用系统，选用ABB机器人的IRB-120型机器人！如下图所示：
ABB-IRB-120型工业机器人可为广大客户提供物料搬运、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺！
ABB-IRB-120型工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。ABB-IRB-120型工业机器人具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
