1、概述：

YRF-1601手车控制器也叫做底盘车控制器，可实现对电动手车、配电开关柜底盘车的控制与保护。控制器可在电动手车的驱动电机运转爱阻达到保护条件时立即对电机制动。能有效防止电动手车、底盘车的误动作，具备储转和操作限时保护。

2、手车（底盘车）控制器控制逻辑：

2.1：手动优先接入接通时，控制器不再响应其他输入指令并截止输出；

2.2：当手车处于非工作位和非试验位时，电机只允许摇出动作；

2.3：只有手车联锁输入、手动优先断开，接地刀处于分闸位置，且控制器无障碍时，控制器的手车就绪灯才会点亮，控制器才允许操作；

2.4：当摇入过程发生堵转时，停止当前操作，并驱动电机返回试验位，返回过程中再次发生堵转，停止电机运行；当摇出过程发生堵转时，停止当前操作，并反向驱动电机运行300ms；

2.5：当摇入过程发生超时（80s）未到达工作位情况时，应退回试验位；

2.6：堵转保护：摇入前15s电流设定为0.6A，15s后电流值3A；摇出前7s电流值设定为3A，7s后电流值为0.6A；

2.7：摇入达到工作位后需反转150ms，摇出达到试验位需反转150ms。

3、控制器电路板组件：

4、技术参数：

5、功能

5.1：手车摇进功能：

按下摇进按钮后，系统处于待机状态时，将启动电机向工作位运行，当行进到工作位时，电机自动停止运行。系统处于向工作位运行中则不响应本次命令。

5.2：手车摇出功能：

按下摇出按钮后，系统处于待机状态时，将启动电机向试验位运行，当行进到试验位时，电机自动停止运行，系统处于向试验位运行中则不响应本次命令。

5.3：指示功能：

①电源指示功能

控制器加电后，电源指示灯即点亮。

②工作位指示功能

当手车处于工作位时，工作位指示灯点亮。

③试验位指示功能

当手车处于试验位时，试验位指标灯点亮。

5.4：电机保护功能

当电机运转过程中，发生短路，控制器会自动控制电机停止运转，保护电机。

5.5：报警输出功能

当电机运转过程中，发生故障，控制器通过继电器输出故障信号。

5.6：控制器工作电源范围宽，可以适应所有的电源

控制器工作电源电压：AC220V，DC220V，AC110V，DC110V。

控制器工作电源频率：50Hz，60Hz。