MSR系统设计结构：
物料存储货架——防静电盘架设计，可存放盘料、散料（袋装料）、Tray盘料
存取执行机构——三维高速高精物料机器人，准确抓取/存放物料，执行速度快
批量缓冲料斗——需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成一次性的取出或存放
业务逻辑算法——出入先进先出算法、存放最优存取路径算法、同类物料聚合分类算法
电气控制系统——对整个系统进行控制的电气设备及机构，包括伺服系统、PLC等
物料识别系统——可识别一/二维条码及RFID标签，识别存放的物料，对取出的物料进行再确认
仓库WMS系统——仓库管理软件，或与现有的仓库管理软件集成
其它系统集成——与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动的线边物料配送，建立JIT模式
