号Pr

参数名称

缺省值

00

轴地址

1

01

LED初始状态

1

02

控制模式选择

1

03

转距限制选择

1

04

行程限位禁止输入无效设置

1

05

内部/外部速度切换选择

0

06

零速箱位（ZEROSPD）选择

0

07

速度监视器(SP)选择

3

08

转距监视器(IM)选择

0

09

转距限制中(TLC)输出选择

0

0A

零速检测(ZSP)输出选择

1

0B

绝对式编码器设置

1

0C

RS2320波特率设置

2

0D

RS485波特率设置

2

0E

操作面板锁定设置

0

0F

制造商参数

0

10

第1位置环增益

（27）

11

第1速度环增益

（30）

12

第1速度环积分时间常数

（18）

13

第1速度检测滤波器

（0）

14

第1转距滤波器时间常数

（75）

15

速度前馈

（300）

16

速度前馈滤波器时间常数

（50）

17

制造商参数

0

18

第2位置环增益

（32）

19

第2速度环增益

（30）

1A

第2速度环积分时间常数

（1000）

1B

第2速度检测滤波器

（0）

1C

第2转距滤波器时间常数

（5）

1D

第1陷波频率

1500

1E

第1陷波宽度选择

2

1F

制造商参数

0

20

惯量比

（100）

21

实时自动增益设置

1

22

实时自动增益的机械刚性选择

4

23

自适应滤波器模式

1

24

振动抑制滤波器切换选择

0

25

常规自动调整模式设置

0

26

制造商参数

0

27

速度观测器

（0）

28

第2陷波频率

1500

29

第2陷波宽度选择

2

2A

第2陷深度选择

0

2B

第1振动抑制滤波器频率

0

2C

第1振动抑制滤波器

0

2D

第2振动抑制滤波器频率

0

2E

第2振动抑制滤波器

0

2F

自适应滤波器频率

0

30

第2增整动作设置

（1）

31

第1控制切换模式

（0）

32

第1控制切换延迟时间

（30）

33

第1控制切换水平

（50）

34

第1控制切换迟滞

（33）

35

位置环增益切换时间

（20）

36

第2控制切换模式

（0）

37

第2控制切换延迟时间

0

38

第2控制切换水平

0

39

第2控制切换迟滞

0

3A

制造商参数

0

3B

制造商参数

0

3C

制造商参数

0

3D

JDG速度设置

3000

3E

制造商参数

0

3F

制造商参数

0

40

指令脉冲输入选择

0

41

指令脉冲旋转方向设置

0

42

指令脉冲输入方式

1

43

指令脉冲禁止输入无效设置

1

44

反馈脉冲分倍频分子

2500

45

反馈脉冲分倍频分母

0

46

反馈脉冲逻辑取反

0

47

外部反馈装置Z相脉冲设置

0

48

指令脉冲分倍频第1分子

0

49

指令脉冲分倍频第2分子

0

4A

指令脉冲分倍频分子倍率

0

4B

指令脉冲分倍频分母

10000

4C

平滑滤波器

1

4D

FIR滤波器

0

4E

计算器清零输入方式

1

4F

制造商参数

0