北京KUKA焊接机器人品牌 搬运机器人代理
北京KUKA焊接机器人品牌 搬运机器人代理
◎【天津理想动力科技有限公司】是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
◎与世界各大机器人公司如：KUKA、ABB、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。
◎公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。
◎ 公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以提高国内工业自动化水平为己任。在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的优秀管理团队和高素质技术团队向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。
◎您有没有发现现在企业招工越来越困难，工人工资越来越高,但管理起来相比前些年越来越费劲？
◎您有没有发现花了高工资请来的技术工人,不如以前敬业了，（生病得请假、有事得请假、甚至领导说两句一闹情绪也请假），加班费标准比以前更高了但是生产出来的产品合格率反而降低了？
◎您是不是也担心工人的工伤问题？工伤事故恐怕是咱企业主最不愿提起但又不能不预防的重点问题！
◎针对以上困扰您的种种问题，我们天津理想动力科技有限公司，为您准备了一份专业的解决方案！————【工业机器人自动化生产】
★使用工业机器人自动化生产作为解决生产问题的优势是
◆1. 稳定和提高焊接质量，保证一致性
◆2. 提高生产率，可以24（小时）X365（天）生产
◆3. 改善工人劳动条件
◆4. 降低对工人操作技术的要求
◆5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
◆6. 可实现批量产品自动化，避免工伤
◆8. 提高公司形象，给客户更强烈的技术信任感
北京KUKA焊接机器人品牌 搬运机器人代理
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构,侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人
作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。