北京KUKA汽车焊接机器人公司 搬运机器人代理
北京KUKA汽车焊接机器人公司 搬运机器人代理
◎【天津理想动力科技有限公司】是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
◎与世界各大机器人公司如：KUKA、ABB、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。
◎公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。
◎ 公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以提高国内工业自动化水平为己任。在科学的发展战略的指引下，理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略，秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念，以公司的优秀管理团队和高素质技术团队向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。
◎您有没有发现现在企业招工越来越困难，工人工资越来越高,但管理起来相比前些年越来越费劲？
◎您有没有发现花了高工资请来的技术工人,不如以前敬业了，（生病得请假、有事得请假、甚至领导说两句一闹情绪也请假），加班费标准比以前更高了但是生产出来的产品合格率反而降低了？
◎您是不是也担心工人的工伤问题？工伤事故恐怕是咱企业主最不愿提起但又不能不预防的重点问题！
◎针对以上困扰您的种种问题，我们天津理想动力科技有限公司，为您准备了一份专业的解决方案！————【工业机器人自动化生产】
★使用工业机器人自动化生产作为解决生产问题的优势是
◆1. 稳定和提高焊接质量，保证一致性
◆2. 提高生产率，可以24（小时）X365（天）生产
◆3. 改善工人劳动条件
◆4. 降低对工人操作技术的要求
◆5. 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资
◆6. 可实现批量产品自动化，避免工伤
◆8. 提高公司形象，给客户更强烈的技术信任感
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在焊接过程中，机器人系统常见的故障
（1)发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。（2)出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3)保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5、焊接机器人的编程技巧
（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 （4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。（5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。