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1． 回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定

RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作

1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修

RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作

1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小

RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

ASD-A0421-AB AB系列伺服驅動400W
ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)
ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)
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ECMA-C30604AS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60)光軸
ECMA-C30604PS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)螺孔，帶鍵槽
ECMA-C30604GS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Oil Seal)
ECMA-C30604CS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)光軸 (With Oil Seal)
ECMA-C30604FS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Brake)
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ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)
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ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30804G7 AC SERVO MOTOR 0.4KW(80) with Oil Seal
ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW
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ECMA-G31303ES AC SERVO MOTOR 0.3KW
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ASD-A0721-AB AB系列伺服驅動750W
ASD-B0721-A AC SERVO DRIVER 0.75KW 220V(L)
ECMA-C30807ES AC SERVO MOTOR 0.75KW
ECMA-C30807PS AC SERVO MOTOR 0.75KW（带中心螺纹孔）
ECMA-C30807FS AC SERVO MOTOR 0.75KW(With Brake)
ECMA-C30807EC AC SERVO MOTOR 0.75KW (3M)
ECMA-C30807GS AC SERVO MOTOR 0.75KW  with Oil Seal
ECMA-C30807GC AC SERVO MOTOR 0.75KW (with Oil Seal) (3M)
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ECMA-C30807P6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm
ECMA-C30807R6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm
ECMA-G31306ES AC SERVO MOTOR 0.6KW
ECMA-G31306AS 600W圆轴
ECMA-G31306FS AC SERVO MOTOR 0.6KW(With Brake)
ECMA-C30907PC AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM (Frame Size:86mm)
ECMA-C30907RS AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM(with Oil seal)(Frame Size:86mm)
ASD-A1021-AB AB系列伺服驅動1KW
ASD-B1021-A AC SERVO DRIVER 1KW 220V(L)
ECMA-C31010ES AC SERVO MOTOR 1KW