产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400HZ的高速响应，最大功率1.5KW
2种脉冲输入，24V OC门接口
5路DI输入、3路D0输出
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠
产品规格
| 伺服单元型号 | DS2-21P5-AS | |
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适用电机 |
电机代码 | 0044（出厂设置）、0031、0032、0042 |
| 转速（rpm） | 额定3000/最高4000 | |
| 适用编码器 | 标准：增量型编码器 (2500线) | |
| 最大适用电机容量 [kW] | 1.5 | |
| 连续输出电流 [A rms] | 6.0 | |
| 最大输出电流 [A rms] | 18 | |
| 允许再生时间（再生s数/分钟） | 2.5 | |
| 输入电源 | 单/三相AC200～240V，50/60Hz | |
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |
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使用条件 |
使用温度/保管温度 | 0～+50 ℃/-20～+85 ℃ |
| 使用/保管湿度 | 90％RH以下（不结露） | |
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |
| 构造 | 基座安装 | |
