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CPU221 DC/DC/DC，6输入/4输出 6ES7211-0AA23-0B0 
CPU221 AC/DC/继电器，6输入/4输出， 6ES7211-0BA23-0B0 
CPU222 DC/DC/DC，8输入/6输出 6ES7212-1AB23-0B0 
CPU222 AC/DC/继电器，8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0B0 
CPU224 DC/DC/DC，14输入/10输出 6ES7214-1AD23-0B0 
CPU224 AC/DC/继电器，14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0B0 
CPU224XP 数字14入/10出，模拟2入/1出 6ES7214-2AD23-0B0 
CPU224XP继电器，14入/10出，模拟2入/1出 6ES7214-2BD23-0B0 
CPU226 DC/DC/DC，24输入/16输出 6ES7216-2AD23-0B0 
CPU226 AC/DC/继电器，24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0B0 
扩展模块EM
EM221数字量输入模块，8输入24VDC 6ES7221-1BF22-0A0 
EM221数字量输入模块，8输入AC120/230 6ES7221-1EF22-0A0 
EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7221-1BH22-0A0 
EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1BF22-0A0 
EM222数字量输出模块，8输出AC120/230 6ES7222-1EF22-0A0 
EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1HF22-0A0 
EM222数字量输出模块，4输出24VDC 5A 6ES7222-1BD22-0A0 
EM222数字量输出模块，4输出继电器 10A 6ES7222-1HD22-0A0 
EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24VDC 6ES7223-1BF22-0A0 
EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4输出继电器 6ES7223-1HF22-0A0