部分电机的安装尺寸和松下、安川完全相同，可直接替代
PSDA交流伺服电机驱动器是自行设计、自主开发、自有工厂制造的全数字式交流伺服驱动器，采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成，以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，构成了完美的伺服驱动系统，适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，具有集成度高，体积小、响应速度快、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
ADEPT TECH 10330-11351 5种工作模式：位置模式、速度模式、模拟量调速模式、力矩模式、内嵌PLC控制模式
ADEPT TECH 10330-11351全方位软件设计，参数自适应化
过流、过压、欠压、过负载、编码器故障等完善的保护机制
具有自动调整增益功能
调节参数简单，操作使用简单
标准ModBus RTU通信协议，可直接与触摸屏和文本显示器组成完善的控制糸统，无需控制器
驱动器3倍过载，适合大动态负载工作
具有CANOPEN通信方式，
具有RS-485通信方式，可实现256台驱动器的链接
具有15种以上的实时监视项
使用监控软件轻松实现对驱动器现场实时控制和进行糸统分析
自主开发，更快捷、更及时得到软件升级及技术支持
本系列无刷电机最大功率400，最大额定力矩1.5NM；速度范围：小于10000rpm；霍尔元件在电机内部，无需调整,电机采用高性能钕铁硼永磁材料，铝合金精美外观，体积紧凑，具有小型化，全密闭，寿命长、噪声低、精度高\温升小、机械振动小等特点。
92 BL(1) - - (ST-2)系列产品
参数 符号 单位 型号
A15-15H A20-30H A30-70H A25-26L2
额定输出功率 PN W 150 200 300 250
额定电源电压V1N V
220(AC) 220(AC) 220(AC) 24(DC)
额定电压(DC)VN V 260 226 27 72 1.3
额定电流(DCIN A 0.945 1.24 1.48 21
额定线电流(AC)
IN~A 0.847 1.12 1.37 18.5
额定转速nN rpm 1500 3000 7000 2600
额定转矩T Nm 0.955 0.637 0.41 0.918
电势系数keVs/rad1.130.5570.3160.0411
转矩系数ktNm/A1.330.730.3450.0471
电枢绕组电阻RΩ23.15.772.270.0505
电枢绕组电感
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Yaskawa CIMR-G3U4110 [PZ8]
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