从上图可以看出PC的执行时间远小于PLC,所以我们选择PC作为机组的主控系统，我们选定德国倍福（BECKHOFF）CP62 xx系列的PC作为整个系统的中心处理主站单元，它配有高性能的 Inb 处理器（Core Duo 和 Core 2 Duo）。
倍福（BECKHOFF）CP62 xx系列的PC（12〃、800×600像素）是一种嵌入式面板 PC ，它的主要性能指标如下：
* SGMRS-12A2B-YR11采用 3.5 英寸高度集成的主板，适用于 Inb Core Duo 或 Core2 Duo 2.0 GHz 处理器
* SGMRS-12A2B-YR11512 MB DDR2RAM，可在出厂前扩展到 2 GB
* 主板集成显卡、Inb GMA950、DVI-I 接口
* 主板集成双以太网适配器，
* 结合 Windows XP 或 Windows CE 下运行的的高性能 TwinCAT 自动化软件
* 用于在失电保护时保存数据的 NOVRAM 也可通过迷你 PCI 插槽插入
4.2系统的通讯
我们选择CP6201自身集成的通讯方式EtherCAT，因为EtherCAT是一种基于以太网的高性能工业通信协议，具备灵活的网络拓扑结构，它扩展了IEEE 802.3以太网标准，使得数据传输中具有可预测性、定时及高精度同步等特点。EtherCAT通讯速度极快,系统循环时间为100 μs (min. 50 μs),减小了数据传输时间,加快了任务的执行速度，1000 个分布式 I/O 数据的刷新时间仅为 30μs － 其中包括端子模块周期时间。通过一个以太网帧，可以交换高达 1486 字节的过程数据，几乎相当于 12000 个数字量 I/O。而这一数据量的传输仅用 300 μs。
5. ZL22C滤棒成型机组同步控制系统
L22C滤棒成型机组的主控部分选择了BECKHOFF的PC，传动部分选择了LENZE的9400系列伺服，通讯采用的是EtherCAT总线，现行的控制系统图如下图：
系统的总线端子模块I/O通过EtherCAT与CP6201进行通讯，连接通讯的总线耦合器EK1100作为总线通讯端子模块，它能自动识别所连接的总线端子模块，并自动将输入/输出分配到过程映像区的字节中。该系统用到了常规的数字量模块外，还用到了温度模块EL3204和高速模块EL1502,这些模块，所有模块均为12mm宽，非常小巧，而且每个模块的最小通道可为1通道，使系统非常灵活，维修费用大大降低。
现场总线端子盒通过EtherCAT将装盘机的接近开关、光电开关的信号直接返给CP，大大提高了其响应速度，另外将接近
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